한국과 거래하는 계약 조건에 따라서 달라집니다. 아주 많은 방식이 있구요. 대략적으로 말씀드리면, 독일내에서 운송비용, 통관대행 비용... 생각외로 적지 않은 돈이 듭니다. 이곳에 법인이 있으시면, 직접 관련 세무사에게 알아보심이 더욱 빠를듯 하네요.

거꾸로 세금을 환급받는 것으로 알고 있는데

독일의 세금을 알고 싶으시다면 세법에 대한, 특히 수출입관련 세법및, 관세, 한국과 독일간에 체결되어 있는 각종 조약들을 함께 살펴보아야 합니다. 특히 세법은 한국인에게 있어 정말 어려운 것중 하나입니다. 세금을 환급받는 경우는 위에 언급한 각종 국제조약들에 해당할 경우에 가능합니다만, 제가 알기로 한국회사들중 적지 않은 수가 이런거 제대로 알고 면세혜택은 커녕 안줘도 될 세금까지도 다 내며 장사하고 있는것으로 알고 있습니다. 그럼 당연히 독일에서 장사하기가 어렵게 느껴질 테지요.
혹 독일의 KOTRA 에서 물어보시더라도 제대로 혹은 좋은 정보를 얻지는 못하실 겁니다. 왜냐하면 그들도 잘 모르거든요.
더 구체적 정보나 실질적 법적 조언이 필요하시면 댓글달아주십시요. 제가 아는 한도내에서 말씀드리기로 하죠. ( 일단 여기서 말하기에는 지면상 , 혹은 시간상 불가능하군요.워낙 복잡합니다.)